Stabilité asymptotique

La stabilité asymptotique est une forme spécifique de stabilité utilisée en automatique dans l'étude de la stabilité des dispositifs dynamiques.



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Automatique - Robotique

réponse impulsionelle de deux dispositifs asymptotiquement stables

La stabilité asymptotique est une forme spécifique de stabilité utilisée en automatique dans l'étude de la stabilité des dispositifs dynamiques.

Un dispositif est dit asymptotiquement stable si quand on lui applique une entrée finie, la sortie ne va pas diverger et que si on applique un échelon en entrée du dispositif, alors toutes oscillations seront amorties et la sortie tendra de manière asymptotique vers une valeur stationnaire finale. De plus, si on applique une impulsion de Dirac à l'entrée du dispositif, alors les oscillations produites à la sortie vont s'atténuer rapidement et le dispositif retrouvera son état stationnaire précédent. Si les oscillations ne s'atténuent pas ou si le dispositif ne retrouve pas son état original, on parle de stabilité marginale.

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