Sherpa

Sherpa est un robot du Commissariat à l'énergie atomique conçu pour intervenir sur l'environnement accidenté en cas d'incident de type radio-actif.



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Robot - Robotique

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  • une technologie plus particulièrement élaborée, utilisant des interfaces... Après avoir subi une période de tests, la plate-forme hexapode Sherpa est désormais... (Franck Fontanili, «Intégration du robot Youpi dans un environnement automatisé», ... (source : pagesperso-orange)

Sherpa est un robot du Commissariat à l'énergie atomique conçu pour intervenir sur l'environnement accidenté en cas d'incident de type radio-actif (entre autres).

Il est pourvu de 6 jambes articulées lui servant à franchir des obstacles (jusqu'à 70cm de hauteur) et de descendre et monter des escaliers (ce qui lui sert à pouvoir se déplacer dans un environnement adapté aux humains sans avoir à réaménager les structures existantes... Il peut être actionné par un non expert car son interface a été conçue pour. Il y à 30 m de liaison entre le robot et l'interface. Il peut transporter une grande masse. Son plateau reste en permanence horizontal.

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