Sarcos

Logo de Sarcos Incorporated
Création	1983
Dates clés	Novembre 2007 (achat par Raytheon)
Fondateur (s)	Stephen Jacobsen
Siège social	Salt Lake City (Utah)  États-Unis
Direction	Stephen Jacobsen
Activité (s)	Robotique, Génie biomédical
Produit (s)	microdispositifs électromécaniques, microdispositifs médicaux, exosquelette motorisé
Société mère	Raytheon
Site d'entreprise	http ://www. sarcos. com

Sarcos est une entreprise privée américaine œuvrant dans la conception de microdispositifs électromécaniques et d'applications de la robotique, surtout en utilisant la biomécatronique. Le siège de Sarcos est localisé à Salt Lake City dans l'Utah aux États-Unis.

Sarcos est devenue célèbre quand elle a été choisie par l'armée des États-Unis pour concevoir le premier exosquelette motorisé à usage militaire. Suite à cet événement, elle a été acquise en 2007 par Raytheon.

Histoire

C'est en 1983 que Stephen Jacobsen, professeur et chercheur au département de bio-ingénierie (Department of Biœngineering) de l'Université d'Utah, décide de fonder une institution de recherche de bio-ingénierie qu'il nomme Sarcos. En 1992, Stephen Jacobsen entreprend la commercialisation des produits mis au point par Sarcos qui devient ainsi une entreprise à but commercial.

En 2000, Sarcos commence à travailler sur la conception d'un exosquelette motorisé militaire pour répondre à un appel d'offres lancé par la DARPA. En 2006, le concept imaginé par Sarcos est retenu par la DARPA et la société commence à produire le premier prototype.

En novembre 2007, Sarcos est acquise par Raytheon.

Actuellement, Stephen Jacobsen est toujours à la tête de Sarcos, il est aussi professeur (Distinguished Professor) au département d'ingénierie mécanique (Department of Mechanical Engineering) de l'Université d'Utah^[1].

Domaines d'activités

• Robotique de divertissement : Sarcos travaille au développement de personnages robots et d'interfaces de réalité virtuelle.
• Microdispositifs électromécaniques (MEMS)
• Appareils et microdispositifs médicaux
• Interfaces Homme-machine : Sarcos a développé plusieurs applications spécifiques dans le domaine des interfaces Homme-machine qui autorisent un individu d'être visuellement et techniquement immergé dans un environnement artificiel généré par un ordinateur. Ces travaux ont débouché sur la mise au point d'un exosquelette motorisé militaire qui a été retenu pour être testé par la DARPA.
• Télérobotique : les manipulateurs télérobotiques conçus par Sarcos autorisent un opérateur humain d'effectuer à distance des manipulations précises dans des environnements dangereux.

Exosquelette motorisé XOS

En 2000, la DARPA, l'agence responsable du développement des nouvelles technologies militaires au département de la Défense des États-Unis lança un appel d'offres pour la conception d'un exosquelette motorisé. Parmi les quatorze propositions qui lui furent soumises, la DARPA a choisi celle de Sarcos. Il s'agissait d'une combinaison mécanique comprenant un moteur thermique et un réservoir donnant la possibilité une autonomie de 24 heures. Cet équipement permettait à son utilisateur d'augmenter notablement sa force physique et son endurance par l'intermédiaire de plusieurs servo-moteurs entraînés par le moteur thermique^[2]. En 2006, Sarcos a commencé à développer le premier prototype. Le produit est dénommé XOS et pèse à peu près 70 kg^[3].

La première utilisation du XOS par l'armée américaine concernera la logistique où il servira à favoriser les tâches qui nécessitent de soulever des objets lourds de manière répétitive. Les modèles futurs devraient comporter des équipements de combat, permettant d'utiliser des armes lourdes ou de transporter des blessés sur les champs de bataille^[4].

Le choix de Sarcos par l'armée américaine pour le conception d'un matériel militaire aussi stratégique et innovant a subitement rendu célèbre cette petite société jusque là peu connue. Cet événement a incité la société Raytheon à acheter Sarcos en novembre 2007 pour le développement de l'exosquelette^[5].

Liens externes

• (en) Site web officiel de Sarcos
• (en) Présentation de l'exosquelette XOS sur le site web de Raytheon
• (en) Gregory Mone, Building the Real Iron Man, article publié dans le numéro de mars 2008 de la revue Popular Science, (disponible en ligne)
• (en) CBS News fait un parallèle entre la sortie du film Iron Man et l'exosquelette XOS (video disponible en ligne)
• (en) Video de XOS sur Youtube

Notes et références

1. ↑ (en) CV de Stephen Jacobsen sur le site web de l'Université d'Utah
2. ↑ (en) Paul Marks, Exoskeleton update, article rédigé le 24/10/2006 pour le New Scientist (disponible en ligne)
3. ↑ (en) Roger Highfield, Robotic exoskeleton replicates Iron Man, article rédigé le 25/04/2008 pour le Daily Telegraph (disponible en ligne)
4. ↑ (en) Rajesh Mirchandani, article rédigé le 16/04/2008 pour BBC News (disponible en ligne)
5. ↑ (en) Raytheon Acquired Sarcos'Robotics technology article paru en novembre 2007 sur le site Defense Update

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