Nao

Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne, développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est localisé à Paris.

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Événement récent - Robot - Robotique

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Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est localisé à Paris.

Il a été présenté pour la première fois au public fin 2006.

Le 15 août 2007, Nao a remplacé le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la Robocup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique ^[1].

Versions

Six prototypes de ce robot ont été développés :

de janvier 2005 à mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL-03
de septembre 2005 à juillet 2006 : AL-04
de juin 2006 à juin 2007 : AL-05. a
de mai 2007 à décembre 2007 : AL-05. b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la Robocup : la Nao Robocup Edition ^[2].

Fin 2008, la Nao Academics Edition a été lancée sur le marché de la recherche et de l'enseignement en robotique, en direction des universités et des entreprises.

Une version grand public devrait apparaître fin 2009 ^[3].

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Hauteur	58 cm
Poids	4, 3 kg
Autonomie	45 min.
Degrés de liberté	21 à 25
Processeur	x86 AMD GEODE 500MHz
Dispositif d'exploitation intégré	Linux
Dispositifs d'exploitations compatibles	Windows, MacOS, Linux
Langages de programmation	Urbi, C, C++, Python
Connectivité	Ethernet, Wi-Fi

Nao dispose de 21 degrés de liberté dans la version Robocup (qui n'a pas de main préhensible), 25 dans la version Academics.

Il est équipé d'une centrale inertielle et de quatre capteurs à ultrason afin d'assurer sa stabilité et de lui permettre de se repérer dans l'espace.

Il dispose aussi d'un dispositif multimédia évolué (4 microphones, 2 enceintes hi-fi, 2 caméras CMOS) pour la synthèse vocale, la localisation de sons dans l'espace ou encore la reconnaissance de visage ou d'objet.

Livré avec un logiciel de programmation et de manipulation particulièrement développé pour lui (Aldebaran Choregraphe), il est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Urbi Studio ^[4]..

Usage

La palette des usages potentiels de Nao est particulièrement vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu, garde-malade, etc.

Notes et références

↑ (fr) Nao, robot 100% français, succède à Aïbo à la Robocup, LesNumeriques. com, 30 août 2007
↑ (en) Standard Platform League, Tzi. de
↑ (fr) Le projet Nao
↑ (en) Fiche produit de Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics

Liens externes

(fr) Le projet Nao
(fr) Le premier fansite sur Nao
(fr) Le langage URBI (Universal Real-Time Behavior Interface)

Recherche sur Amazone (livres) :

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