ROBOLAB
Robolab est un logiciel graphique de programmation pour le Lego Mindstorms. Il est basé sur Labview de National Instruments.
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Robolab est un logiciel graphique de programmation pour le Lego Mindstorms. Il est basé sur Labview de National Instruments.
- microprocesseur à 800 Mhz (1.5 Ghz recommandé)
- Dispositif d'exploitation Windows XP Service Pack 2
- 256 Mo de Ram (512 Mb recommandé)
- plus de 300 Mb d'espace disque
- Lecteur CD-ROM
- Port USB ou Port série (pour l'émetteur infrarouge)
- stick Bluetooth compatible (optionnel)
- processeur PowerPC 166 MHz
- MacOS X
- 300 Mo d'espace disque libre
- un port USB libre
- 128 Mo de RAM (192 Mb recommandé)
pour le NXT :
- processeur PowerPc G3, G4, G5 ou Intel à 600 MHz (1.3 GHz recommandé)
- MacOS X 10.3.9
- 256 Mb de Ram (512 Mb recommandé)
- plus de 300 MB d'espace disque
- lecteur CD-ROM
- port USB
- Bluetooth non compatible
Utilisation
Dans Robolab, chaque commande est une icône. Les commandes sont reliées entre elles par des lignes. Chaque commande (sauf le début et la fin) dispose d'une "limite" d'entrée et d'une autre de sortie. La programmation est particulièrement simple, le déroulement pouvant être compris d'un coup d'œil.
Pilot
Le mode Pilot est le plus simple. Les instructions sont assez simples, ce qui évite les erreurs. Ce mode est destiné aux débutants.
capture d'écran du mode Pilot :
Inventor
Le mode Inventor est le plus complexe. Il gère surtout les boucles et le multitâches.
Commandes principales
- Commence le programme. Obligatoire.
- Fini le programme. Obligatoire.
- Allume le moteur A en avant.
- Allume le moteur A en arrière.
- Allume la Lampe sur le port A.
- Eteint le moteur ou la lampe localisé sur le port A.
- Ordonne au programme d'attendre 1 seconde.
Investigator
Investigator est le dernier mode de Robolab. Il sert à réaliser des mesures avec une transmission entre le PC et le RCX. Le programme du RCX est réalisé soit en Pilot soit en Inventor
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La version présentée ici à été extraite depuis cette source le 14/04/2009.
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